工艺条件和控制要求决定控制方案设计。虽然操纵变量和被控变量不改变，但是当控制目标、优先级不同时，上述的…
fkswng仪表以流量变频优化控制和换热器处理量优化控制为例，让大家了解阀位控制应用的具体情况
大小阀阀位控制系统方案设计：小阀用来考虑控制系统的快速性和有效性，而大阀用来保证小阀始终可调节。阀位控…
单回路分程控制的输出一般只控制一个最终控制元件，但是有时候从操作优化的要求综合考虑，可能需要一个过程变…
在什么情况下才需要超驰控制？超驰控制是进行PID约束控制以优化过程操作并防止异常操作条件的主要方法之一，…
比值控制是一种简单且常用的前馈应用，一般的前馈控制都是加法，而比值控制属于乘法前馈控制。在比值控制中，…
由于前馈控制需要过程模型，所以前馈控制不像反馈控制那样常用。反馈控制和前馈控制具有互补性质。反馈控制可…
前馈控制不考虑过程变量。它对已知过程干扰的感知或测量做出反应，使其成为补偿和协调控制，以使干扰和控制的…
遵守前馈控制设计准则可确保在适当时使用前馈控制。前馈控制和反馈控制是独立的算法，双重修正会导致过程变量…
串级控制是一种利用额外测量值来提高控制性能的有效控制策略，串级控制PID参数整定只要注意主副回路合理地选…
串级控制特点：串级控制有几个优点，其中大多数可以归结为将慢速控制回路与最终控制元件中的非线性隔离开。只…
要实现串级控制，我们必须能够识别副过程变量。液位作为主过程变量，控制液位仍然是我们控制策略的核心设计目…
遵守串级控制设计准则可确保串级控制设计正确，并仅在适当的情况下使用。前两项涉及串级控制的选择。当然，只…
复杂控制也称为多变量PID控制，是在单回路控制系统的基础上，再增加计算环节、控制环节或者其他环节的基于PI…
虽然fkswng仪表已经提供了常规控制回路的λ整定方法，但是在很多更具挑战的情况下，根据不同控制目标仍需要选择…
液位控制回路在工业过程中很常见。一般液位被控对象都是积分过程，针对具有积分特性的液位的PID控制器参数整…
流量控制回路使用弱比例、强积分的PID参数，适用范围更宽、控制器鲁棒性更好，是一种综合考虑了可能存在的大…
一个控制回路的设定值阶跃响应趋势图，也是在进行控制回路优化时常用的设定值阶跃响应趋势图。这类趋势图一般…
积分过程的过程变量在开环情况下仅在平衡点是稳定的，积分对象过程变量的响应曲线总是有超调。如果是比例作用…
过热蒸汽与饱和蒸汽的区别在于它们的热力学状态。饱和蒸汽是指在一定压力下，液体与气体同时存在于一个平衡状…
比例增益和积分时间的变化对自衡对象设定值阶跃响应曲线的影响：响应曲线为有超调无振荡的最优状况。随着比例…
根据经验，任何过程的动态特性都是不同的，就算它们可以生产相同的产品，使用相同的仪器，并在相同的时间生产…
Lambda整定方法理论非常严密，可是由于使用了传递函数和频域知识，很多非自控专业的工程师还是看不太懂。我们…
积分对象的Lambda整定方法可以归纳为：微分不用、积分足够、比例适当表4-1 自衡和积分对象的特性描述对比
类似锅炉汽包水位的反向过程，在PID控制器输出阶跃变化时，过程变量会有反向响应，这类过程被称为反向过程，…
对于小纯滞后被控对象，选择最强PID参数，设定值阶跃变化时也不会振荡。小纯滞后对象不建议更大幅度地增大λ…
自衡对象响应曲线，指的是在自衡被控对象处于稳态时对控制器输出做阶跃变化后的响应曲线。自衡对象特性计算需…
Lambda整定方法是减少过程振荡的成功方法。Lambda整定以期望的闭环响应速度实现回路的非振荡响应。通过选择一…
在振荡控制回路中，重点是要观察过程变量和PID控制器输出的峰谷时间的振荡相位关系。如果PID控制器输出处于峰…
自衡对象的纯比例整定公式可以保证设定值阶跃响应有超调无振荡。通过多次的设定值阶跃响应可以得到和前面一样…
根据自衡对象特性参数对PID参数影响的分析，我们可以直观得到纯比例控制器的一个整定公式。整定公式的比例增…
如果被控对象的τ/T=1不变，时间常数和纯滞后时间从1s到12s设定值阶跃响应的形状都基本不变。所以不使用单独…
实际生产过程中始终都存在纯滞后，所以一般说随着比例作用的增强，设定值阶跃响应会从无超调到有超调无振荡，…
分析被控对象特性参数对PID参数的影响，有助于得到科学的PID参数整定方法。没有一个真正的实际生产过程可以用…
PID调节器的控制目标直接理解就是PID调节器的设定值，控制目标决定整定方法。为何这样说？虽然这个问题可能看…
PID参数整定是指根据所用PID算法、过程开环动态和所需闭环性能确定PID参数的工作过程。高效地找到理想的比例…
为方便大家深入了解PID算法，快速掌握PID参数整定方法，fkswng仪表在本文分享PID形式、两自由度PID、不完全微分…
一个工程师提出来在给轴承选择润滑的时候，润滑厂家给出了很多指标参数，不知道这些东西的意义都是什么。那今…
PID控制器是目前过程工业中应用最广泛的一类控制器，因此，对PID控制器参数之间的相互作用和影响控制的基本理…
本文附上由万斯在《PID：控制领域的常青树》中记录的PID控制器大事记
铜排允许工作的温度越高，其载流量会越高，但不能无限制的提高。中国低压柜标准GB/T7251.1(对应IEC61439-1)关…
在工业自动化领域，SCADA(监控与数据采集系统)和DCS(分布式控制系统)是两种常见的系统。虽然它们都是用于监控…
19世纪后半叶至20世纪初，反馈控制器已经被大量应用。埃尔默斯佩里(1860-1930年)敏锐地注意到人进行控制调节…
飞球式调速器被认为是控制发展史上的一个里程碑，飞球式调速器并不是瓦特发明的。关于应用离心力控制速度，科…
电流互感器误差有比差、相差和复合误差三种，比差是指二次测量值乘以变比与一次电流的差值。相差是指二次电流…
变压器铁芯一般选定额定点的磁通密度比材料的饱和磁通密度略低，这样可充分利用材料，节省成本。变压器铁芯饱…
PID控制器在所有使用控制的领域都能找到，是集散控制系统(DCS)的重要组成部分。许多专用控制系统中也嵌入了P…
优闭环响应意味着闭环稳定前提下的最强控制，闭环系统使用的PID参数是鲁棒性和性能俱佳的最强参数，实际应用…
系统设定值阶跃变化响应是回路控制性能评估的主要依据。系统过渡过程评估主要以超调量、衰减比、余差、上升时…
进行控制系统的性能评估，应该包括系统稳态和动态特性(系统过渡过程)两方面的分析。系统稳态特性的分析主要是…
